本发明公开了一种竹蔗植物饮料及其制备方法，属于饮料制备技术领域。所述竹蔗植物饮料，由以下原料组成：竹蔗汁、茅根汁、柠檬酸、维生素C、水。本发明通过提取、酶解、洗脱等工艺，极大的提高了竹蔗和茅根材料的利用率，并提高了材料中活性物质的种类和含量，有效解决了容易发生颜色变化、口感变差等问题。本发明制备得到的竹蔗植物饮料能够延长保鲜期，色泽纯正、均匀稳定，具有良好的口感，滋味适口，澄清透明，无杂质，无悬浮物和沉淀物。